我國研發的自主水下機器人完成北極海底科學考察
人民網沈陽10月8日電 （王斯文）近日，由中國科學院沈陽自動化钻研所主持研制的“摸索4500”自立水下機器人（如下簡稱“摸索4500”）在我國第12次北極科考中，乐成完成北極高緯度海冰覆蓋區科學考查任務。日前，4名科考人員已隨“雪龍2”號科考船返回。中國助眠噴霧,科學院沈陽自動化钻研所供圖
據悉，這次自立水下機洗車機,器人在北極高緯度地區開展近海底科考應用，其乐成下潛為我國不斷深化對北極洋中脊多圈層物質能量交換及地質過程的摸索和認知供给了首要數據資料。
針對這次北極科考事情區高密集度海冰覆蓋的特點，科研團隊創新性地研發了聲學遙控和自動導引相交融的冰下收受接管技術，降服了海冰快速移動和收受接管海疆面積狹小給水下機器人收受接管帶來的挑戰，確保水下機器人在密集海冰覆蓋區的北極高緯度海疆連續下潛乐成，並全数平安收受接管。
中國科學院沈陽自動化钻研所供圖
據悉，“摸索4500”是中科院“熱帶西承平洋海洋系統物質能量交換及其影響”戰略性先導科技專項支撑研發的深海裝備。為了參加這次北極科考，科研團隊對“摸索4500”進行了環境適應性、高緯度導航、海底探測、妨碍應降血糖保健茶,急處理等技術升級與革新，並開展了湖海驗証事情，周全提高了系統的靠得住性。“摸索4500”在科考中的乐成應用，充实驗証了其在北極冰區杰出的低溫環境適應能力、高緯度高精度導航機能、密集冰區妨碍應急處理能力和洋中脊近海底精細探測能力。
“在科考應用中，‘摸索4500’乐成獲取了近底高辨别多波束、水文及磁力數據，為超慢速擴張的加克洋中脊地形地貌、岩漿與熱液活動等北極深海前沿科學钻研供给了一種先進的探測技術手腕。沈陽自動化所副所長李碩钻研員介紹說。
沈陽自動化所所長於海斌钻研員暗示：“近年來，面向國家的重大需求，沈陽自動化钻研所一向致力於推動水下機器人的譜系化發展，極地科考一向是水下機器牆壁修復膏,人發展的首要标的目的，前後有4種類型6台套水下機器人脫毛膏推薦,參加了8次極地科考，為我國水下機器人在極地應用做出了首要貢獻。”
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